性能特點(diǎn)

CSD-JQR-I數(shù)字化排爆機(jī)器人配備全數(shù)字化音視頻設(shè)備，緊湊設(shè)計(jì)能夠輕松進(jìn)入密閉和狹窄的空間，伸縮臂和仿生手可以根據(jù)實(shí)戰(zhàn)需要安裝多用途組合工具。適應(yīng)機(jī)艙、車艙、船艙等狹窄區(qū)域內(nèi)的排爆任務(wù)。

? 底盤物理投影面積僅為104 x 45厘米（長(zhǎng)x寬），可滿足狹窄空間內(nèi)作業(yè)需求

? 高強(qiáng)度履帶式行進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（履帶寬度7.5厘米）帶防側(cè)翻及減震機(jī)構(gòu)

? 可跨越20厘米高樓梯臺(tái)階，45度角爬樓爬坡能力，可跨越40厘米壕溝

? 最新設(shè)計(jì)懸掛系統(tǒng)滿足機(jī)器人在雪地、沙地的長(zhǎng)時(shí)間行走

? 防護(hù)等級(jí)IP55，防水防塵，可直接進(jìn)行生化洗消

? 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RS232數(shù)據(jù)接口，可搭載其他探測(cè)設(shè)備，拓展設(shè)備探查能力

? 標(biāo)配延長(zhǎng)臂，可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)2.27米操作

? 標(biāo)配頭戴式顯示器，配合藍(lán)牙操作手柄

? 標(biāo)配爆炸物銷毀器支架，自帶激光瞄準(zhǔn)器和高清攝像頭

攝像照明系統(tǒng)

? 彩色云臺(tái)攝像機(jī)，防水防塵，可上下俯仰和360度水平旋轉(zhuǎn)，40倍光學(xué)變焦功能，LED照明亮度可調(diào)

? 彩色行進(jìn)攝像機(jī)配備雙高亮度LED照明光源

? 手爪攝像機(jī)配備雙高亮度LED照明光源

控制臺(tái)（配交流/直流電源電纜）

- 操控臺(tái)與操縱手柄多種操作模式

- X500最新型號(hào)數(shù)字化操控臺(tái)，輕質(zhì)便攜，IP65，符合軍規(guī)要求

- 基于Windows7的操控軟件，擁有全中文操作界面

- 15.6英寸觸摸顯示屏，同屏顯示雙路攝像機(jī)圖像

- 手持式藍(lán)牙操縱手柄，操作更加簡(jiǎn)便

- 可調(diào)節(jié)的速度控制功能

- 可在零下20度至50度環(huán)境中使用，濕度范圍可達(dá)95%，達(dá)到全天候使用要求

- 交流/充電電池雙模式供電系統(tǒng)

爆炸物銷毀器接口和瞄準(zhǔn)系統(tǒng)

- 銷毀系統(tǒng)專用接口支架

- 2組銷毀器激發(fā)系統(tǒng)

- 紅外瞄準(zhǔn)系統(tǒng)

- 瞄準(zhǔn)輔助攝像機(jī)

規(guī)格參數(shù)

轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)角：±90 度

大臂：0~180?旋轉(zhuǎn)

小臂：0~270?旋轉(zhuǎn)

仿生手旋轉(zhuǎn)：0~360?連續(xù)

手爪鉗：張開(kāi)寬度為0~20cm，開(kāi)口處配防滑橡膠墊

底盤載重：最少80KG

抓舉能力：8KG(手臂伸展?fàn)顟B(tài)下)  20KG（手臂收回狀態(tài)）

垂直伸展距離：132cm  使用延長(zhǎng)臂227cm

總長(zhǎng)度：104厘米

總寬度：45厘米

總重量：56公斤

持續(xù)工作時(shí)間：3~5小時(shí)（配有兩組充電電池包，可快速更換電池）